Ansteuerung Servo

https://funduino.de/nr-12-servo-ansteuern

für den ESP32 brauchen wir eine Zusätzliche Libary

https://github.com/RoboticsBrno/ESP32-Arduino-Servo-Library/archive/master.zip

Internet Radio Using an ESP32 : 7 Steps (with Pictures) - Instructables

Anhaltspunkt für den Tft Dysplay

http://arduino-er.blogspot.com/2020/07/esp32-13-inch-240x240-ips-lcd-st7789.html

https://create.arduino.cc/projecthub/ryanchan/simple-programmable-robotic-arm-bd28a0?ref=platform&ref_id=424_trending__beginner_&offset=6